組裝測試｜步驟說明
- 由於外殼件的組裝都非常牢固，所以拆卸上比較不容易。在將外殼件組裝之前，需先開機進行組裝測試，確認連接線是否安裝正確、骨架機構是否有組裝錯誤等，以提前發現並即時調整。
- 測試過程中，請確保機器人有足夠的肢體活動空間，避免碰撞物品或摔落。
- 在關機狀態下，插上充電線，螢幕會顯示目前的電量狀態。在初次開機前，請先進行充電達 40% 以上。 ⚠️ 注意：如長期未使用，電池會完全放電耗盡，在此情況下即使插上充電線，螢幕也不會顯示電量，請持續插著充電。
- 長按頭部 Home（主畫面）鍵 進行開機
- 第一次開機，會立即開啟硬體測試程式，請依照螢幕說明，進行各個項目的測試。
測試順利完成後，即可繼續外殼的組裝。
故障排除｜步驟說明
- 如果機器人無法依照硬體測試程式的指令正常表現或操作，可以參考下方列表說明，進行改善或故障排除。
⚠ 注意！在進行任何線路 / 零件的插拔之前，請務必先 **關閉** 機器人電源。
1. 組裝檢查 | |
項目 | 解決方案 |
各部位螺絲是否鎖緊？ | 就鎖緊吧！ |
連接線安裝是否確實？ | 插好、壓緊 |
連接線理線狀態是否干擾身體活動？ 連接線活動後是否有鬆脫？ | 梳理走線鬆緊狀態，不要影響到肢體活動範圍。 可以手動扭轉各關節，確認動作沒有不會拉扯到連接線。 |
各感測器感測功能是否正常？ | 觸控感測不良，可能是連接線沒有鎖緊。 PIR 感測不良，可能是連接線鬆脫 。 PIR 感測過度靈敏 ，可能是連接線接觸不良，或零件損毀，請 聯絡我們 。 👉 PIR 感測器的正常反應，為在面前有人/物品「移動」時才會產生反應。 |
充電功能是否正常？ | 檢查 電源線及電池連接線 是否正常安裝。 |
頭部部件（主機板）運作是否正常？ |
2. 硬體檢測程式故障排除 | |
項目 | 解決方案 |
長按 Home 鍵，仍無法開機 | 可能是電池因為長時間未使用，造成完全放電。請插上電源持續充電至充電指示燈呈現綠色。 可能為尚未開機完全，假如 NUWA Robotics 的 Logo 出現後，並沒有接著出現「開機動畫」，請再次長壓電源鍵約莫 5 秒來進行開機。 |
動作沒有依照螢幕範例表現，全身都沒有動作 | 請檢查 頭部主板連接線 ，是否確實插緊。 |
動作沒有依照螢幕範例表現，部分關節沒有動作 | 請檢查關節部位的伺服馬達連接線是否確實插緊。 |
底輪不會轉動 | 請檢查 頭部主板連接線 及 伺服馬達 ID11、 ID12 上的連接線，是否確實插緊。 |
燈光部位沒有發亮 | 請檢查對應部位的連接線是否確實插緊。 |
觸控測試時，觸碰感應部位燈光沒有發生變化 | 請檢查對應部位，連結觸控感應的螺絲是否有確實鎖緊，如有空隙會造成感應不良。 |
PIR 感應測試沒有反應 | 請檢查 PIR 感應器的連接線 是否確實插緊。 |
除了上述狀況之外，假如有碰到任何無法排除的問題，請都不吝於聯絡我們，讓女媧協助處理💪
外殼 & 連接線拆卸｜步驟說明
⚠ 注意！在進行任何線路 / 零件的插拔之前，請務必先 **關閉** 機器人電源。
外殼拆卸
有關外殼的拆卸，依部位的不同分成各個章節，因此，請前往閱讀：拆卸機器人。
連接線拔除
假如有需要拔除連接線，請參考下圖手法，**平均地**施力於所有線路上，來拔除連接線。