02-1 肩膀底部伺服馬達組合件 (右) 組裝
所需零件：
SM03 伺服馬達 (ID03) x1 | F7 肩膀骨架 (底座) x1 | H1 伺服馬達舵盤 (主) x1 | H2 伺服馬達舵盤 (副) x1 |
底層零件盤 | Z 箱 E 袋 （不分左右） | Z 箱 F 袋 | Z 箱 F 袋 |
5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1 | 4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1 |
配件收納盒 | 配件收納盒 |
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肩膀底部伺服馬達組合件 (右) 組裝｜步驟說明
- 肩膀骨架組裝 將**【SM03 伺服馬達 (ID03)】套入【F7 肩膀骨架 (底座)】**。 ⚠️ 安裝前請將伺服馬達轉軸歸零！ 👉 如何歸零伺服馬達轉軸？
- 安裝**【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】**。
- 翻面，安裝**【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】**。
- 將**【F7 肩膀骨架 (底座)】**順時鐘方向旋轉 90 度。
- 完成肩膀底部伺服馬達組合件 (右)！
02-2 肩膀底部伺服馬達組合件 (左) 組裝
所需零件：
SM07 伺服馬達 (ID07) x1 | F7 肩膀骨架 (底座) x1 | H1 伺服馬達舵盤 (主) x1 | H2 伺服馬達舵盤 (副) x1 |
底層零件盤 | Z 箱 E 袋 （不分左右） | Z 箱 F 袋 | Z 箱 F 袋 |
5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1 | 4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1 |
配件收納盒 | 配件收納盒 |
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肩膀底部伺服馬達組合件 (左) 組裝｜步驟說明
- 肩膀骨架組裝 將【SM07 伺服馬達 (ID07)】套入【F7 肩膀骨架 (底座)】。 **⚠️ 安裝前請將伺服馬達轉軸歸零！ **👉 如何歸零伺服馬達轉軸？
- 安裝**【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】**。
- 翻面，安裝**【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】**。
- 將**【F7 肩膀骨架 (底座)】**逆時鐘方向旋轉 90 度。
- 完成肩膀底部伺服馬達組合件 (左)！
02-3 安裝肩膀底部伺服馬達組合件 -1
所需零件：
肩膀底部伺服馬達組合件 (右) x1 | 肩膀底部伺服馬達組合件 (左) x1 | F1 上半身骨架 x1 | 9號螺絲 (M2_L6 MM20060) x8 |
（剛才組好的組合件） | （剛才組好的組合件） | Y 箱 | 配件收納盒 |
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安裝肩膀底部伺服馬達組合件｜步驟說明
- 伺服馬達組合件安裝 將【肩膀底部伺服馬達組合件 (右)】上的【伺服馬達 (ID03)】，插入**【F1 上半身骨架】**的機器人右手側對應位置。
- 將**【伺服馬達 (ID03)】上方螺絲孔，用【9號螺絲 (M2_L6 MM20060)】**鎖上固定，共 4 顆。 ⚠️ 注意：左右肩不要放錯。
- 將**【肩膀底部伺服馬達組合件 (左)】上的【伺服馬達 (ID07)】，插入【F1 上半身骨架】**的機器人左手側對應位置。
- 將**【伺服馬達 (ID07)】上方螺絲孔，用【9號螺絲 (M2_L6 MM20060)】**鎖上固定，共 4 顆。
- 安裝完成！ ⚠️ 注意：請再次確認左右馬達 ID 編號，請勿錯置。
完成圖
02-4 組合上半身與底盤
所需零件：
身體上半身組合件 x1 | 底盤組合件 x1 |
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底盤組合件連接線整理｜步驟說明
- **底盤組合件連接線整理 將底盤上連結於【SM12 伺服馬達 (ID12)】的四條【連接線 (03)(04)(05)(06)】**穿過身體骨架。
- **【連接線 03 BODY】**經由後方走線孔延伸至背部。
- **【連接線 05 BODY】**穿過上方走線孔，延伸向頭部方向。
- **【連接線 04 BODY】**延伸向機器人左手側方向。
- **【連接線 06 BODY】**延伸向機器人右手側方向。 ⚠️ 注意：確認連結線左右方向正確。
02-5 固定上半身與底盤
所需零件：
11號螺絲 (M3_L8 MM30080-2) x4 |
配件收納盒 |
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固定上半身與底盤｜步驟說明
- 將**【上半身組合件】與【底盤組合件】用【11號螺絲 (M3_L8 MM30080-2)】**鎖緊固定，共 4 顆。
02-6 連接肩部伺服馬達
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連接肩部伺服馬達｜步驟說明
- **連接左肩伺服馬達 將【連接線 04 BODY】插入【SM07 伺服馬達 (ID07)】**面向身體正面的 3 Pin 插座。
- 將連接線理順並卡入走線槽中。
- **連接右肩伺服馬達 將【連結線 06 BODY】插入【SM03 伺服馬達 (ID03)】**面向身體正面的 3 Pin 插座。
- 將連接線理順並卡入走線槽中。 ⚠️ 困難點：這邊插座位置較深，可用鑷子協助安裝。 ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。