01-1 底部伺服馬達與底輪組裝
所需零件：
C28 底輪 x2 | SM11 伺服馬達 (ID11) x1 | SM11 伺服馬達 (ID12) x1 | 2 號螺絲 (M2.5_L6 MM25060) x2 |
底層零件盤 （不分左右） | 底層零件盤 | 底層零件盤 | 配件收納盒 |
連接線 02 BODY x1 |
Z 箱 K 袋 |
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底部伺服馬達與底輪組裝｜步驟說明
- 右輪組裝 將底輪安裝於【SM11 伺服馬達 (ID11)】的轉軸上，確實壓緊後，鎖上【2號螺絲 (M2.5_L6 MM25060)】。
- 左輪組裝 將底輪安裝於【SM12 伺服馬達 (ID12)】的轉軸上，確實壓緊後，鎖上【螺絲 (M2.5_L6 MM25060)】。
- **連接兩個底輪伺服馬達 請將【連接線 02 BODY】插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】及【SM11 伺服馬達 (ID11)】**6 pin 的插座。（如連接線被稍微扭曲為正常現象，請勿擔心） ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。
- 完成底輪組裝！
完成圖
01-2 防摔落感測器組裝 (Drop-Off Detector)
所需零件：
C24 防摔落感測器小隔板 x1 | C25 防摔落感測器前蓋 x1 | C26 防摔落感測器後蓋 x1 | C23 防摔落感測器 透明外殼 x1 |
Z 箱 B 袋 | Z 箱 B 袋 | Z 箱 B 袋 | Z 箱 B 袋 |
IR感測元件 / 連接線 01 BODY x1 |
Z 箱 K 袋 |
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防摔落感測器組裝 (Drop-Off Detector)｜步驟說明
- 安裝感測元件 將【IR感測元件 / 連接線 01 BODY】如圖示安裝於【C25 防摔落感測器前蓋】。 （感測元件黑色端在左，透明端在右，並將電線順著走線槽延伸出後蓋。感測元件較緊，可能會需要稍作用力，才能將元件推到底。）
- 將**【C26 防摔落感測器後蓋】**蓋上。 ⚠️ 注意：不要夾到電線。
- 外殼組裝 將**【C24 防摔落感測器小隔板】插入【C23 防摔落感測器透明外殼】**。 ⚠ 請注意【C23 防摔落感測器透明外殼】的安裝方向，如果正確安裝，會在裝上時聽到一聲「咖」。
- 最後將**【C23 防摔落感測器透明外殼】**套入。
- 完成防摔落感測器組裝！
完成圖
01-3 安裝防摔落感測器
所需零件：
底輪及伺服馬達組合件 x1 | 防摔落感測器 x1 |
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安裝防摔落感測器｜步驟說明
- 安裝防摔落感測器 將防摔落感測器的**【IR感測元件 / 連接線 01 BODY】插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】**4 pin 插座。 ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。
01-4 組裝底輪伺服馬達組合件 -1
所需零件：
F2 底盤骨架 x1 | C27 輪軸支撐座 x2 (不分左右) | 2 號螺絲 (M2.5_L6 MM25060) x8 |
Y 箱 | Z 箱 A 袋 | 配件收納盒 |
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組裝底輪伺服馬達組合件｜步驟說明 1
- 組裝底輪伺服馬達組合件 將【防摔落感測器】穿過【F2 底盤骨架】。
- 將連接線安置於走線槽內。
- 翻轉底盤，將底部朝上。將**【底輪伺服馬達組合件】**放置於底盤對應位置。
- 稍微將馬達組合件撐起後，將**【C27 輪軸支撐座】**套上輪軸後，再將馬達壓緊至對應位置！ ⚠️ 注意：請確實壓緊。 ⚠️ 注意：馬達左右位置不要放錯。
- 鎖上**【2號螺絲 (M2.5_L6 MM25060)】，將【伺服馬達 (ID11)、(ID12)】**固定，共 8 顆。
01-4 組裝底輪伺服馬達部件 -2
所需零件：
7號螺絲 (M2_L6 TT20060) x1 |
配件收納盒 |
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組裝底輪伺服馬達組合件｜步驟說明 2
- **固定防摔落感測器 【防摔落感測器】安置對應位置後，鎖上【7號螺絲 (M2_L6 TT20060)】**固定。 ⚠️ 困難點：自攻牙螺絲需要的扭轉力道較大，施力不當容易滑牙，請小心！
01-5 安裝萬向輪
所需零件：
C29 萬向輪底座 x1 | C31 萬向輪外蓋 x1 | C30 萬向輪小輪子 x1 | 10 號螺絲 (M3_L8 MM30080-1) x1 |
Z 箱 A 袋 | Z 箱 A 袋 | Z 箱 A 袋 | 配件收納盒 |
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安裝萬向輪｜步驟說明
- 將**【C29 萬向輪底座】，安裝於底盤對應位置，並鎖上【10號螺絲 (M3_L8MM30080-1)】**。
- 安裝**【C30 萬向輪小輪子】**。
- 將**【C31 萬向輪外蓋】**蓋上。
完成圖
01-6 底盤連接線安裝
所需零件：
三合一線連接線 x1 (04 BODY、05 BODY、 06 BODY) |
Z 箱 K 袋 |
連接線 03 BODY x1 |
Z 箱 K 袋 |
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底盤連接線安裝｜步驟說明
- 將**【三合一連接線 (04)(05)(06)】9 pin 端， 插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】**9 pin 插座。 ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。
- 將**【連接線 03 BODY】插入【SM12 伺服馬達 (ID12)】**7 pin 插座。 ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。
- 完成底盤組合件！