04-1 黏貼助滑膠帶
所需零件：
F5 肩膀骨架 (右) x1 | A7 助滑膠帶 |
Z 箱 E 袋 | 配件收納盒 |
👉 可以從零件上的「R」來輔助辨認右邊肩膀骨架。
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黏貼助滑膠帶｜步驟說明
- 將**【A7 助滑膠帶】黏貼於【F5 肩膀骨架 (右)】**走線孔位置。 ⚠️ 注意：貼紙的方向，有分割的部分朝上。
- 利用鑷子將上方部分往走線孔裡面壓，壓平、壓緊。內側可以用手指將其壓平貼緊。 請見照片示範，將貼紙整理得盡量平整。
04-2 肩膀骨架與伺服馬達組裝 -1
所需零件：
F5 肩膀骨架 (右) x1 | SM04 伺服馬達 (ID04) x1 | H1 伺服馬達舵盤 (主) x1 | H2 伺服馬達舵盤 (副) x1 |
Z 箱 E 袋 | 底層零件盤 | Z 箱 F 袋 | Z 箱 F 袋 |
5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1 | 4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1 |
配件收納盒 | 配件收納盒 |
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肩膀骨架與伺服馬達組裝｜步驟說明
- 將**【SM04 伺服馬達 (ID04)】套入【F5 肩膀骨架 (右)】**之中。 ⚠️ 注意：【F5 肩膀骨架 (右)】左右請勿錯置。
- 安裝**【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】。** ⚠️ 安裝前，請將伺服馬達轉軸歸零！ ⚠️ 困難點：此處舵盤位置較深，可利用鑷子調整位置協助安裝！
- 翻面，安裝**【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】**。
完成圖
04-2 肩膀骨架與伺服馬達組裝 -2
所需零件：
連接線 07 ARM x1 |
連接線 08 ARM x1 |
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伺服馬達連接線組裝｜步驟說明
- 將**【連接線 08 ARM】插入【SM04 伺服馬達 (ID04)】**前方插座。 ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。
- 將**【連接線 07 ARM】插入【SM04 伺服馬達 (ID04)】**後方插座。 ⚠️ 困難點：此處容易搞錯插孔位置及走線方向，請再三進行確認。
完成圖
04-3 肩膀外殼組裝與走線 -1
所需零件：
A6 膠布 | C10 肩膀外殼 (下) x1 |
配件收納盒 | Z 箱 C 袋 |
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肩膀外殼組裝與走線｜步驟說明 1
- 將**【SM04 伺服馬達(ID04)】上的兩條【連接線 07 ARM、08 ARM】，穿過【C10 肩膀外殼(下)】**，並將外殼與伺服馬達扣緊。 ⚠️ 注意：不要夾到電線，並將連接線理順並拉直。
- 將**【連接線 08 ARM】用【A6 膠布】**固定在殼件外側。
04-3 肩膀外殼組裝與走線 -2
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肩膀外殼組裝與走線｜步驟說明 2
- 將**【連接線 08 ARM】由外殼下方開孔，穿入至【F5 肩膀骨架 (右)】**中，並從另一個方向拉出。⚠️ 注意：此處連接線是用黑色的【連接線 08 ARM】，請勿用錯線。 ⚠️ 困難點：此處走線說明較複雜，請看詳看圖片及影片指示。2. 將**【F5 肩膀骨架 (右)】**轉動至前方水平位置，如圖所示。3. 完成肩膀伺服馬達組合件組裝！
肩膀外殼組裝與走線｜安裝 Tips
假如您無法順利拉出【連接線 08 ARM】，請改嘗試下方的走線方式。
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04-4 右前臂組合件組裝 -1
所需零件：
SM06 伺服馬達 (ID06) x1 | F8 手臂骨架 x1 | H1 伺服馬達舵盤 (主) x1 | H2 伺服馬達舵盤 (副) x1 |
底層零件盤 | Z 箱 E 袋 （不分左右） | Z 箱 F 袋 | Z 箱 F 袋 |
5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1 | 4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1 |
配件收納盒 | 配件收納盒 |
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手臂骨架與伺服馬達組裝｜步驟說明
- 將**【SM06 伺服馬達 (ID06)】套入【F8 手臂骨架】**中。
- 安裝**【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】**。 **⚠️ 安裝前，請將伺服馬達轉軸歸零！ ⚠️ 請注意伺服馬達的方向，不要裝錯！ **
- 翻面，安裝**【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】**。
完成圖
04-4 右前臂組合件組裝 -2
所需零件：
C22 手掌導光組件 x1 | 8號螺絲 (M1.6_L3 MM16030) x1 |
底層零件盤 （不分左右） | 配件收納盒 |
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安裝手掌導光組件｜步驟說明
- 將**【C22 手掌導光組件】安裝於【SM06 伺服馬達 (06)】**上。
- 用**【8號螺絲 (M1.6_L3 MM16030)】**鎖緊固定。
- 完成右前臂組合件組裝！
完成圖
04-5 右手臂組合件組裝 -1
所需零件：
右肩膀組合件 x1 | SM05 伺服馬達 (ID05) x1 |
底層零件盤 | |
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肩膀組合件與前臂組合件組裝｜步驟說明 1
- 將**【右肩膀組合件】的【連接線 08 ARM】插入【SM05 伺服馬達 (ID05)】**靠外側之插座。 ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。 ⚠️ 困難點：此處容易搞錯插孔位置及走線方向，請再三進行確認。
- 將連接線嵌入理線槽中。
完成圖
04-5 右手臂組合件組裝 -2
所需零件：
右前臂組合件 x1 |
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肩膀組合件與前臂組合件組裝｜步驟說明 2
- 將**【右前臂組合件】卡扣，插入【SM05 伺服馬達 (ID05)】**。 **⚠️ 注意：此處卡扣只要對好兩邊位置，一起往內壓，即可以輕鬆扣上。 ⚠️ 困難點：此處容易搞錯插孔位置及走線方向，請再三進行確認。 **
完成圖
04-5 右手臂組合件組裝 -3
所需零件：
H1 伺服馬達舵盤 (主) x1 | H2 伺服馬達舵盤 (副) x1 | 5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2) x1 | 4號螺絲 (M2_L6 MW20060) x1 |
Z 箱 F 袋 | Z 箱 F 袋 | 配件收納盒 | 配件收納盒 |
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肩膀組合件與前臂組合件組裝｜步驟說明 3
- 將**【SM05 伺服馬達 (ID05)】套入【F5 肩膀骨架 (右)】**中。 **⚠️ 安裝前，請將伺服馬達轉軸歸零！ ⚠️ 困難點：此處容易搞錯插孔位置及走線方向，請再三進行確認。 **
- 安裝**【H1 伺服馬達舵盤 (主)】並鎖上【4號螺絲 (M2_L6 MW20060)】**。
- 翻面，安裝**【H2 伺服馬達舵盤 (副)】並鎖上【5號螺絲 (M2_L6 TW20060-2)】**。
完成圖
04-5 右手臂組合件組裝 -4
所需零件：
連接線 09 ARM x1 |
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連接前臂伺服馬達｜步驟說明
- 將**【連接線 09 ARM】插入【SM05 伺服馬達 (ID05)】內側插座及【SM06 伺服馬達 (ID06)】**後方插座 。 ⚠️ 注意：連接線要確實插緊。 ⚠️ 困難點：此處容易搞錯插孔位置及走線方向，請再三進行確認。
- 將連接線嵌入骨架與伺服馬達之理線槽中。 ⚠️ 注意：連接線整理要足夠的長度對應馬達動作範圍。
- 右手臂組合件完成！