平面搬運車(叉臂式)FL-1600

窄體搬運,高度整合,伺服馬達穩定精準

  • 1.6T 載重,車體寬度僅 880 mm,最小迴轉半徑 1329 mm。
  • 標配伺服驅動與轉向、雙彈簧避震與增壓油缸,具備更高的穩定性與運行精度,不會產生打滑問題。

多重防護,360° 安全

  • 標配雙雷射避障、叉尖防護、安全防護邊條等。
  • 可搭載 3D 避障模組,進一步確保人機協作場景的安全性。

多種導航可選,±10 mm 高精度定位

  • 支援 SLAM、反光板、NFL 三種導航方式,亦可支援二次定位、高動態環境與無需環境改造;定位精度可達 ±10 mm。

產品規格

基本參數
額定載荷能力 1600 kg
載荷中心距 600 mm
導航方式 激光 SLAM
自重 (含電池) 460 kg
標準起升高度 205 ± 5 mm
托盤類型 川字
整車尺寸 (長×寬×高, mm)(不含叉尖) 1681×880×1896 mm
貨叉尺寸 (長×寬×高, mm)(不含叉尖) 1220×173×60 mm
貨叉外寬 600 / 680 mm
直角堆垛通道寬度 (1000×1200 托盤) 2200 mm
直角堆垛通道寬度 (800×1200 托盤) 2150 mm
直角堆垛通道寬度 (1000×1000 托盤) 2050 mm
最小轉彎半徑 1329 mm
環境溫濕度範圍 0~50°C / 10%~90%(無壓縮冷凝)
性能參數
行駛速度 (滿載/空載) 1.5 / 1.8 m/s
通過性 (坡度/台階/間隙) <5% / 10 mm / 30 mm
導航精度 (位置) ±10 mm
導航精度 (角度) ±1°
電池參數
電池規格 51.2V/40Ah(磷酸鐵鋰)
綜合續航 8h
充電時間 (10%~80%) 1h(自動充電)
充電形式 自動 / 手動
功能配置  
雷射雷達數量 1(H1)+2(C2) 或 1(P+FR2000)+2(C2)
Wi-Fi 漫遊功能 標配
3D 避障功能 標配
棧板識別 標配
HMI 顯示螢幕 標配
安全配置  
緊急停止按鈕 標配
聲光指示 標配
煞車距離 (1m/s / 1.5m/s) ≤30 cm / ≤50 cm
360° 雷射防護 標配
防撞條 標配
叉齒高度安全防護 標配