特色功能
模組化設計
整車採用模組化設計，可快速整合上層模組，方便後續維護。
狀態檢測
整機系統具備自我檢測、自我診斷與自我保護功能。
安全防護
搭載 360° 激光雷達、急停、安全觸邊與聲光警示；遇障自動減速或停止，確保人員與設備安全。
快速更換電池
支援電池快拆更換，無需等待充電；同時也支援手動充電。
彈性部署
採用激光 SLAM 導航技術，可自動建置地圖，無需改動場地環境。
產品規格
| 基本參數 | |
|---|---|
| 雷達佈局 | 前後多雷達 |
| 自重 (kg) | 90 kg (含電池) |
| 導航方式 | 雷射 SLAM |
| 額定負載 | 300 kg |
| 無線通訊 | Wi-Fi 2.4 GHz / 5.8 GHz |
| 外形尺寸 (長×寬×高, mm) | 872×572×245 mm |
| 安全防護 | |
|---|---|
| 前後雷達 | 標配 |
| 緊急停止開關 | 標配 |
| 安全防護邊條 | 標配 |
| 狀態指示燈 | 標配 |
| 聲光警示 | 標配 |
| 續航性能 | |
|---|---|
| 續航時間 (h) | 8 h |
| 電池壽命 (次) | DOD ≥ 80% 2000 次 |
| 充電方式 | 自動充電 + 手動充電 |
| 充電時間 (h) | < 2 H |
| 運動性能 | |
|---|---|
| 底盤形式 | 雙輪差速 |
| 行駛速度 (m/s) | 1.5 m/s |
| 爬坡能力 | 5% |
| 過縫能力 | 30 mm |
| 越障高度 | 5 mm |
| 迴轉直徑 | 985 mm |
| 底盤離地間隙 | 20 mm |
| 行走通道寬度 | 800 mm |
| 定位精度 (mm, °) | ±10 / ±1° |
| 運行環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 (°C) | 0 ~ 45 |
| 工作濕度 (%) | 5 ~ 95 |
| 環境噪音 | ≤ 70 dB(A) |
| 空氣環境 | 無粉塵、無易燃易爆、無腐蝕性氣體 |
| 室內/室外 | 室內 |
